今天(12月12日)上午,濟南市首條L3級智能網(wǎng)聯(lián)公交線路——智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線正式開通并向市民乘客開啟預(yù)約,該線示范運行期間市民乘客可免費乘坐。
L3級屬于有條件的自動駕駛,在預(yù)設(shè)的特定駕駛場景下,車輛能獨立完成駕駛?cè)蝿?wù),車內(nèi)保留方向盤、制動踏板與油門踏板,也支持駕駛員操作運行。從外觀上看,智能網(wǎng)聯(lián)公交車與常規(guī)公交并無太大的區(qū)別,不同的地方是,車頭兩側(cè)常見的“大耳朵”后視鏡不見了,代之以2個長距離激光雷達(dá)、3個近距離補盲雷達(dá)、1個毫米波雷達(dá)、4個攝像模組。這些設(shè)備相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵,通過多傳感器融合的方式,實現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。車輛在高精地圖范圍內(nèi)的特定駕駛場景下具備交通信號及道路標(biāo)線識別、自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能,最高時速可達(dá)40公里,車輛行駛中基本無需駕駛員介入操作。
據(jù)悉,智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線沿奧體中路雙向運行,線路起止站點分別為盛?;▓@站和燕山新居站,兩站均為路中BRT站臺,線路采用一站直達(dá)方式運行,全長約4公里。(劉飛躍)
編輯:金杜