近日,韓國首爾大學(xué)工學(xué)院宣布一項(xiàng)重要研究成果:科學(xué)家們成功研發(fā)出一種新型液體驅(qū)動軟體機(jī)器人。這一突破性技術(shù)模仿了生物活細(xì)胞的多種特性,包括轉(zhuǎn)化、分離、融合以及捕獲異物等功能。
傳統(tǒng)的固體機(jī)器人在模擬生物組織的靈活性和功能性方面存在明顯局限。而這款新型顆粒鎧裝液體機(jī)器人通過在外表面包裹一層超密疏水性顆粒,成功解決了這一難題。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使機(jī)器人同時(shí)具備了液體的變形能力與固體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,即使在極端條件下也能保持完整并恢復(fù)原狀。
實(shí)驗(yàn)中,這款機(jī)器人展現(xiàn)出了令人驚嘆的功能多樣性。它能夠穿越各種障礙物、捕獲和運(yùn)輸微小物體,并與其他同類機(jī)器人融合形成更大集群。其運(yùn)動能力已在多種復(fù)雜環(huán)境中得到驗(yàn)證,包括在水面及不平地面的自由移動。
研究團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出一種創(chuàng)新的超聲波控制技術(shù),可精確調(diào)節(jié)機(jī)器人的移動速度和方向。這一進(jìn)展大大拓展了該技術(shù)的應(yīng)用范圍,使其能夠適應(yīng)更多復(fù)雜場景。
憑借其獨(dú)特的性能特點(diǎn),這種新型液體機(jī)器人在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊前景。例如,在生物醫(yī)藥領(lǐng)域,它可用于精準(zhǔn)藥物輸送;在工業(yè)應(yīng)用中,則可執(zhí)行管道檢測、環(huán)境清理等任務(wù)。此外,得益于其極強(qiáng)的空間適應(yīng)性,該機(jī)器人還可用于災(zāi)區(qū)搜救、復(fù)雜機(jī)械內(nèi)部清潔等多種場景。
這一創(chuàng)新為軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開辟了新的方向,展示了未來機(jī)器人在多功能性和環(huán)境適應(yīng)性方面的巨大潛力。
編輯:金杜